Есть ли отличие в ПДД автомагистрали от автотрассы (см.)?

Учу билеты ПДД и спорю с мужем, он говорит что отличия есть, есть знак "Автомагистраль" и знак "Автотрасса". Автомагистраль я нашла, а вот автотрассы нет. Кто знает, есть ли отличия, а если есть, то как выглядит этот знак ?