Сколько в среднем нужно ждать на остановке любого из четырех автобусов?

На автобусной остановке указаны интервалы движения четырех маршрутов автобуса: 4 минуты, 5 минут, 10 минут и 20 минут. Сколько в среднем надо ждать автобуса (годится любой), если все они ходят точно по расписанию? Можно ли такую задачу решить в уме?