Как решить следующие математические задачи?

Можно давать ответ не сразу ко всем задачам.

] есть точка E - центр вращения фигуры; точки A, B и C - точки, которые мы будем вращать. Предположим, что мы знаем координаты всех этих четырех точек по осям X и Y. Тогда, какими будут координаты точек A, B и C, если фигуру N (имеющую центр вращения E) мы раз вернем на F°? Если есть отрезок TK, имеющий координаты конца и начала, то как построить перпендикуляр к нему (отрезок SD), имеющий координаты вершин?