Мультиварка пахнет горелым при приготовлении, как промыть ее?

В мультиварке готовлю каши, и раз "убежало" через край молоко и затекло под нагревательный элемент. Мыла и чистила, плохо подлезть туда, все равно начинаешь варить и воняет горелым по всей кухни и каша тоже имеет небольшой запах. Что с ней сделать можно? Выкидывать жалко...