Как объяснить марево с научной точки зрения?

Все наблюдали что над огнём и горячими поверхностями зачастую появляется марево ( воздух идёт волнами ) Объясните пожалуйста что именно происходит, а то я как то подумал что это само пространство искажается из-за высокой температуры :)