Каким образом энергия взаимодействует с материальным миром?

В физическом материальном мире все взаимодействует между собою на уровне вещества состоящего из мельчайших частиц, атомов и их ядер ,протонов ,электронов,нейтронов и так далее. А как взаимодействует энергия с материальным миром и каков механизм взаимодействия?