На каких принципах были основаны летательные аппараты древней цивилизации?

Благодаря раскопкам и найденным в них доказательствам наука имеет много фактов о том,что древние цивилизации имели летательные аппараты из которых многие по своим лётным характеристикам превосходили современные средства воздушного передвижения,при том что некоторые из них имели очень огромные размеры. Так же упоминается о том что многие из них имели особые неизвестные нам принципы движения. Что же было взято за основу работы двигателей тех летательных аппаратов и на каком принципе они работали?