Как устроена "противоастерои­дная" защита Земли от астероидов и метеоритов?

Известно, что Земле и её жителям постоянно угрожает из вне возможность столкновения с астероидами и крупными метеоритами. Как реализована система мониторинга и отражения подобной "атаки". Какие развернуты наземные и космические системы?. Какие будут применяться ракетные и прочие технологии в случае возникновения опасности извне?