Как во время войны зенитные снаряды взрывались на высоте летящего самолета?

Во время Второй мировой войны одним из средств против налетов авиации противника была зенитная артиллерия. Непосредственно попасть снарядом в самолет было практически вряд ли возможно. Значит, самолет нужно было сбивать осколками снаряда. А для этого зенитные снаряды должны были взрываться именно на той высоте, на которой летит самолет. Но ведь самолет может лететь на самой разной высоте! Как же зенитчик, даже если ему эту высоту определят каким-нибудь оптическим способом, может заставить снаряды взрываться именно на этой высоте? И что делали, если группа вражеских самолетов летела на разных высотах?