Почему существует високосный год?

Я слышал, что високосный год ввели из-за полного оборота земли вокруг Солнца. Так ли это? И почему он идёт именно в эти года? То есть в 2000, 2004, 2008 и т.д. а не в 2001,2005, 2009 например.