Ж/Д. Что такое "правильный­" и "неправильный путь"?

Продолжаю задавать вопросы по железнодорожной тематике. Сынуля опять радует не стандартными вопросами. Не далее как вчера от него узнала, что есть так называемые правильные и неправильные пути. Что это такое? Что называется неправильным путем? Какие правила следования по неправильному пути? Какая существует сигнализация неправильных путей? Что должен сделать машинист следуя по неправильному пути?