Почему на Венере высокое давление?

Чем обусловлено высокое давление атмосферы (90 атм) на поверхности планеты Венера? Ведь сила гравитации у Венеры незначительно отличается от земной, плотность углекислого газа всего в 1,5 раза больше плотности воздуха. И даже пары серной кислоты имеют плотность всего в 3,4 раза тяжелее воздуха. Какими законами обусловлено такое давление?