Как на видео скрыть часть изображения (лица, номера машин)?

Выкладывая в ютуб видеозапись, столкнулся с необходимостью скрыть номер попавшей в кадр машины. Как скрывать на видео объекты случайно попавшие в кадр? На фотографиях можно затемнить или размазать необходимую область, но как это сделать на видео? Какой видеоредактор и какой инструмент использовать для того чтобы скрыть часть видео?