Лучшие программы для тестирования жесткого диска?

Какие программы для тестирования жесткого диска компьютера считаются лучшими? Какие сейчас существуют новые разработки в этой теме? Какие бесплатные утилиты для тестирования и восстановления жестких дисков считаются лучшими?