Какая лучшая программа для удаления драйверов?

Нужна именно такая программа, которая созданная для поиска устаревших драйверов и их правильного удаления. У меня раньше стояла Driver Sweeper, но потом что-то случилась, что после ее работы и установки новых дров, в системе стали появляться глюки с зависанием. Один человек сказал, что вина именно той программы, мол так разработчики борются с пиратскими версиями.