Программирование под dendy. Есть ли языки программирования?

Есть ли какой-нибудь язык программирования для составления программ под dendy? Есть программы-эмуляторы, имитирующие dendy на ПК. Они используют файлы с расширением .nes Вопрос в том, есть ли какие-то более-менее простые языки программирования, компилирующие программу в файл .nes или там только ассемблер с машинными кодами?