Нужно ли отдельно выбирать ключевые слова для Яндекс и отдельно для Google?

Есть ли разница в подборе ключевых слов на сайт для поисковика Яндекс и для поисковика Гугл? Надо подбирать под каждый поисковик отдельные ключевые слова, или достаточно выбрать для себя поисковик с которого идёт основная посещаемость и подбирать ключевые слова именно для него, игнорируя другой поисковик? Под какой поисковик легче подобрать ключевые слова, под Google, или под Яндекс?