Как включить режим ACHI на жестком диске, если система уже установлена?

В Википедии написано, что можно так сделать. Но хотелось бы очень подробное описание, чтобы даже простой пользователь понял и смог установить. С ссылками, где можно взять драйверы и с подробной инструкцией, как установить ACHI драйверы. Простое включение этого режима в биосе, естественно, дает синий экран смерти. А без него жесткий диск тормозит.