Как загрузить видео на YouTube (ютуб)?

Подскажите, пожалуйста, что нужно сделать, чтобы разместить своё видео на YouTube? В каком формате должно быть видео? Существуют ли ограничения по размеру загружаемого файла? Раньше обсуждались вопросы: Как скачать видео с YouTube? Как удалить видео с YouTube?