Почему при удалении программ с пк, программы удаляются не на сто процентов?

Удаляешь программу и она удаляется, но оставляет после себя, так называемый, мусор на пк. Постепенно,этот мусор отбирает большую часть памяти и нужно делать чистку. Иногда остаются целые папки. А почему программы не удаляются целиком?