Какой выбрать пешеходный навигатор для смартфона?

Предстоит командировка в незнакомый город. Хочу установить в смартфом пешеходный навигатор. Какой выбрать? Есть ли бесплатные программы и программы на русском языке? Обязательно ли подключение у Интернет, чтобы такая программа работала?