Как завершить, закрыть зависшую программу в Windows без перезагрузки?

Что делать если программа зависла? Иногда случается так, что запущенные программы работают с ошибками, перестают реагировать на команды, не отвечают и в конце концов просто зависают. В строке заголовка программы появляется надпись «Не отвечает». Обычным способом их не удаётся закрыть. Как завершить, закрыть зависшую программу в Windows , без перезагрузки? Как настроить автоматическое завершение зависших программ в Windows?