Разве Псков Ганзейский город?

Сама живу в Пскове. Вроде бы он в старину не относился к Ганзе. Но почему то в последние годы с размахом проходят так называемые "Ганзейские дни". Ну, или фестиваль Псков - Ганзейский. С чем это связанно, как это объяснить?