Как научиться импровизировать на гитаре?

Заметила, что некоторым людям это дается легко. Они могут играть для себя, задумчиво глядя в небо. Другие учатся годами, но все-таки могут играть только то, что учили. Как научиться импровизировать? Есть ли что-то, что даст непринужденность с самого начала? Или импровизация возможна только после долгих тренировок, с помощью которых можно достичь уверенности с инструментом, и после познания принципов гармонии? Меня интересуют также советы, которые помогут оптимизировать обучение и сделают его более быстрым.