Кто этот известный человек, написавший первую часть прославившей его книги?

Он воевал с турками и потерял руку,был в плену у Алжирских пиратов,несколько раз пытался бежать.Попав на родину был интендантом,но за промахи в работе был посажен в тюрьму,где(как говорят) и написал первую часть прославившей его книги.Персонажи ее нам хорошо известны...)