Какие слова русского языка являются и существительным, и глаголом?

Существительное должно обозначать действие, а глагол должен быть в повелительном наклонении. Иначе будет слишком много вариантов (мыло мыло, шило шило (на неимением иголки), стекло стекло (когда расплавилось) и т.д.