Как научиться говорить, формулируя быстро, красиво и четко?

Когда пишешь что-либо в интернете, очень легко и быстро можно составить предложение, которое удовлетворит тебя по всем параметрам. Но почему в жизни, здесь и сейчас, находясь перед людьми, так сложно включиться и не тупить?