Можно ли построить жилой дом на земле ЛПХ?

Есть несколько гектаров земли сельхозназначения оформленной как личное подсобное хозяйство (ЛПХ). Можно ли на этой земле постоить жилой дом, и если можно, то как это оформить документально? Интересует конкретный опыт по этому вопросу.