С чем связано то, что раньше слово "дурак" использовалось в качестве имени?

В документах 15-17 веков словом "дурак" именовались люди вполне солидные, а не холопы, как можно было бы подумать, - "Князь Федор Семенович Дурак Кемский", "Князь Иван Иванович Бородатый Дурак Засекин", "московский дьяк Дурак Мишурин" (ведь тоже должность немаленькая). На чём основывались наши предки, называя человека дураком?