Создание снов и их контроль. Может я схожу с ума?

В общем, дело во снах. Знаете, обычно, когда снятся сны, то вы их не можете контролировать, правильно?) Т.е идет какая-то череда событий и чаще всего не связанная между собой. Было время, когда мне снился один и тот же сон. Я постоянно ходил по одному пути. Потом подумал, а что если постараться в следующий раз во сне попробовать контролировать себя и пойти в этом сне по другому пути и посмотреть что там по колли дору. Так я впервые управлял сном. Сейчас я дошел до такого, что могу представить любую картинку, переместить кого-то в свой сон, например из друзей и смоделировать его поведение. Вчера во сне я решил попробовать просто взелеть до потолка и офигел…С первого раза не получилось, но все же взлетел… самое главное, что тело ощущало какое-то не обычное для меня состояние… какая-то легкость.. Знаете это совсем не похоже на то, когда ты падаешь с высоты…))) Скажите это я схожу с ума или это такие сны где я думаю что управляю ими, но на самом деле не управляю?))) Вообще возможно ли управлять сном?