Англия в 1485 году?

Почему лорд Стенли перешел на сторону Генри Тюдора в 1485 году? Ведь он мог также воевать на стороне Ричарда III и он бы победил с помощью Стенли. Лорд и так бы не проиграл, ведь поддержал бы короля. Но почему-то решил идти с Тюдором. А Ричард, второй сын короля Эдварда IV остался жив что ли? Вместо него забрали в Тауэр другого мальчика? Кто что знает про это время, расскажите, очень меня интересует Англия XV века