Как с украинского переводится "сапа"?

В украинском языке есть выражение: тихою сапою. Оно переводится "потихоньку" и имеет несколько отрицательный оттенок. Как сейчас говорят: "втихаря" А мне интересно, что же это за сапа такая и почему она тихая?