Что значат слова всем известных названий рек?

ЧТО значат слова названия в основном рек (и населенных пунктов на этой реке) Например Волга, Двина, Вычегда, Онега, Яреньга, Сысола, Шексна, Вологда, Лача. Едешь по трассе и такое впечатление, едешь по чужой территории! На чьей территории мы живем? Понятно когда едешь и читаешь Комарово, Глуповское, Череповец,Санкт - Петербург, Ярославль, Калининград