Как узнать расстояние между двумя городами, если известны их координаты?

Допустим, нам известны географические координаты (ширОты и долгОты) двух городов. Можно ли, исходя только из этих данных, вычислить расстояние между этими городами в километрах, милях или иных единицах измерения длины? Если это возможно, то как же это сделать?