Как разрезать MKV?

Нужно разрезать на конкретные куски, с точностью до секунды. Но постоянно получаются сдвиги. Довольно продолжительные. Знаю что это связано с тем, что у mkv есть некие ключевые кадры. Собственно хотелось бы узнать как это сделать. Если перекодировать то чем и во что? Спасибо.