Почему существует известная заповедь-" Не суди"?

С другими заповедями: Не убий, не кради, не возжелай жены... в общем то все понятно-трудно жить в обществе убийц, воров и насильников. А вот не суди..? А справедливая критика, а народные суды, а споры( в которых что-то рождается), а гневное осуждение агрессии, педофилов, империализма и т.д и т.д. Выходит это все не правильно? А как же наши родные, любимые сплетни?! Откуда же взялась эта заповедь- Не суди? А может быть у нас нет никакой свободы выбора, и мы просто выполняем чью- то программу, как герои мультика? И раз нет свободы, значит нет ответственности. Следовательно судить не за что, и нет смысла? Просто нужно хорошо, качественно, живо исполнять свою роль?Роль злодея, или миротворца,святого или иуды?