Правда ли реальность иллюзорна?

Вот начиталась я эзотерики. А там много написано о том, что реальность лишь иллюзия, которую мы сами себе создаем своим восприятием. Что имеется в виду? Что мы можем по-разному воспринимать мир или ничего не существует вообще, а мы лишь герои книги, которую пишет Бог?