Как побороть свою стеснительность, скромность?

Как побороть свою стеснительность, скромность? Как начать больше общаться с людьми, когда такое чувство, что вроде можешь с ними общаться, но что то мешает? Как короч, перестать, наверно бояться общения с людьми? И как сделать первый шаг? Так как, я понимаю, что первый шаг всегда трудный.