Геральдика: флаг и герб?

Например возьмем основные цвета флага Германии : черный, красный, золотой. Правда ли, что есть правила геральдики по которым основные цвета должны и в том же порядке быть на гербе ?? Ворон на гербе черный, клюв и лапы красные и все это на золотом фоне. Но! ! Украинский герб выходит что неправильный? На флаге сверху синий потом золотой, а герб золотой на синем фоне. Надо наоборот ведь? А Российский герб как вообще ??