Что заставляет стаи птиц летать?

Вопрос не о том, каким образом летают птицы. Вопрос о том, что является "стимулом" для, например, кружения птиц по небу с утра. Мне с трудом верится, что таким образом они греются, т.к. этого не происходит круглосуточно. Также с трудом верится в некие "инстинкты", т.к. иначе бы эти "инстинкты" заставляли выполнять "полёты" как по расписанию и ежедневно. Что побуждает, к примеру, голубей перемещаться с места на место?