Как Души людей возвращаются на Землю?

Существует мнение, что Души живут на Земле не одну жизнь в материальных телах. По какому принципу Души понимают, что сейчас именно их очередь появляться на Земле? Какие условия должны быть выполнены для воплощения Души на Земле?