Обязательна ли исповедь для прощения?

Как вы думаете-если человек раскаивается в своем грехе,но не пришел до сих пор на исповедь,может ли он быть прощенным Богом?Это очень важно для меня сейчас...Совершила грех,ничего ужасного после моих действий не случилось,к счастью,но все равно очень переживаю-и о чем я только думала???