Как научить родственников не лезть для контроля в вашу жизнь?

( с маниакально-депрессивным психозом) И если попытки пресекаются, то вас сразу обвиняют в том, что вы неправильный и вам нужна тем более помощь и контроль. И при этом, всем окружающим они докладывают о том, что вы беспомощны и без них носки не можете постирать, а потому и окружающие готовы помогать активно таким родственникам. А вы - личность, самостоятельный, счастливый, состоявшийся человек, не нуждающийся в костылях.