Когда жизнь завершена и не имеет смысла, нет ли возможности уйти без боли?

Например жизнь прожита, а впереди одни болезни и разочарование, можно ли из нее как-то выйти? Или жизнь и наше тело это как тюрьма, которой не мы начальники? Большинство из нас все таки ждет мучительный трагический конец или все таки есть какие-то лазейки?