Почему люди стараются причинить боль другим. Сознательно?

Откуда это исходит? Не микропреступление ли это, если так можно выразиться? Почему нельзя жить в согласии, любить и уважать остальных? Что побуждает человека на это? Почему такие люди получают от этого удовольствие и энергию?