Почему одна рука у нас доминирует над другой?

Девять из десяти людей на планете – правши. Однако удивительно не только то, что на свете имеется такая нехватка левшей, а также то, что у человека одна рука - доминантная. Почему же у нас одна рука имеет преимущества перед другой, а не обе руки обладают достаточным проворством?