Совершивший умышленное убийство, как к нему относится?

Человек умышленно, причинил смерть человеку пусть и по-пьяни, отсидел свое, стоит ли его сторониться, ведь не маньяк, по сути совершил осознанный поступок руководствуясь логичными на тот для него измышлениями, пусть ошибочными, но он же осознал свою ошибку ил стоит вешать на него клеймо.