Почему мы сидим на матах и говорим матом (см)?

Почему мы сидим на матах и говорим матом; косим косой и заплетаем косу ; Входим в замок и закрываем на замок? Почему так много одинаковых слов с разным значением? Правильно ли это? Это ведь усложняет изучение языков.