Что значит: недолюбила? Как можно долюбить родного человека?

Очень часто слышу от людей, потерявших своих близких, что У них болит душа, от того, что во время жизни по настоящему недолюбили их. А какой совет можно дать тем, у которых ещё есть время для любви?