Уважение или презрение, как распознать?

Этот вопрос возник неспроста, а после многих разговоров с друзья и просто знакомыми.Суть в том, что при общении между родными людьми,которые проявляют друг к другу уважение при общении и отношениях,потом оказывается,что это фальшь у одного из близких(то бишь один честен, другой нет).Как распознать и ,что делать(это ведь родные люди)?